Родился 7 ноября 1910 г. в д. Ботвиново Чечерского р-на Гомельской обл.
В 1939–1946 гг. служил в рядах Рабоче-крестьянской Красной армии (РККА), пройдя путь от рядового до подполковника (последнее звание получил в 34 года).

Служил на Западном фронте; начальник политотдела 184-й гаубично-артиллерийской бригады 329-й артиллерийской дивизии прорыва 59-й армии Первого Белорусского фронта. Участвовал также в обороне Ленинграда, освобождении Беларуси, Польши и во взятии Берлина. Был дважды ранен и тяжело контужен. 

Первое боевое крещение и первую награду – орден Красного Знамени – С. Г. Скоропанов получил за проявленное мужество в ходе боях за оборону Москвы в октябре 1941 г. 

В ряде наградных листов, в которых руководство характеризовало Степана Гордеевича для представления к той или иной награде, отмечалось, что «тов. Скоропанов С.Г. как наиболее политически грамотный и опытный работник выполняет наиболее ответственные поручения Военного Совета Армии», «оказывал помощь в организации эвакуации с поля боя раненых и погребении трупов, погибших в боях бойцов и командиров. Своим личным примером показывал командирам и политработникам в наведении большевистского  порядка в подразделениях». Подчеркивалось, что он, «сплотив личный состав, обеспечил успешное выполнение боевых задач, поставленных перед бригадой». 

Также Степан Гордеевич награжден орденами Отечественной войны I степени (1945, 1985), Красной Звезды (15.02.1944), Красного Знамени (16.12.1944), медалями «За оборону Москвы», «За оборону Ленинграда», «За освобождение Варшавы», «За взятие Берлина», «За победу над Германией».
До августа 1946 г. находился в составе Группы советских войск в Германии.

Впоследствии – видный ученый в области общего земледелия и мелиорации: доктор сельскохозяйственных наук, профессор, академик АН БССР (1961), заслуженный деятель науки БССР (1968), академик ВАСХНИЛ (1972), член-корреспондент Академии сельхознаук ГДР (1974–1989), академик Академии аграрных наук Республики Беларусь (1992).

В течение ряда лет работал директором нашего института (1948–50, 1952–1959).